檢索結果：共16筆資料 檢索策略： "蘇順豐".ccommittee (精準) and year="106"
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中文字不同於其他主要語言，如：英文的26個字母、西班牙文的27個字母，正體中文僅僅常用及次常用字就超過一萬三千個，而每個字都是以部件為零件，依照不同的組字規則排列組合而成，因此如何克服大量的字數以及…
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近年來，隨著醫療技術之日益進步，以及機器人技術之蓬勃發展，於醫院的復健中心，已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程，同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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本論文提出一應用於機器人影像認知學習之互動式學習系統，此一系統以模擬幼童認知階段，教導者手上拿取物品並輕微晃動引發幼童注意，藉由語音傳達正確物品名稱，進而教導幼童學習與認知口語指令之物品型態。在實作…
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正確的處方配藥—藥袋中的排藥與處方箋的內容一致—是病人用藥安全最基本的前提。然而一旦涉及的藥物種類繁多即有人為失誤的可能。將有極高識別效果的深度學習技術，應用在輔助藥師進行即時性配藥核實的需求上理應…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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物聯網時代的來臨，數以萬計的聯網攝影裝置將會產生極大量的資料，使得透過邊緣運算來降低雲端運算瓶頸的需求逐漸增加。其中，隨著深度學習模型與辨識技術之精進，透過結合邊緣計算的大量攝影機（本研究稱為邊緣攝…
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隨著物聯網快速的發展，大量的攝影機進行即時且廣域的監控將產生龐大的串流資料，因此機器學習結合邊緣計算之相關研究議題也更受重視。然而，目前既有的即時廣域監控上，通常未考量串流資料本身的適切性，特別是使…
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氣壓肌肉致動器(Pneumatic muscle actuator, PMA)具有潔淨、容易維護、低成本、高動力體積比和高動力重量比的優點，相似於人體肌肉柔軟性的特質，特別適合應用於人類肌肉輔助和協…
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物件偵測(object detection)的目地是找出感興趣的物件種類，並標出物件的位置。常見的應用有機器視覺、工廠自動化、電動車等。傳統的物件偵測網路其物件邊界框的中心位置被限制在一定的範圍內，…